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振動與噪聲控制系統開發平臺
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振動與噪聲控制系統開發平臺

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商品描述
磁流變阻尼器半主動控制試驗系統

試驗系統功能

1、試驗系統主要功能
1)最大負載:500kg;
2)滿載最大加速度:3g;
3)最大加速度頻寬:30Hz;
4)行程:51mm;
5)最大速度:10m/s;
6)輸出力:1t;
7)系統壓力21MPa。

2、試驗系統未來可拓展功能

設計方案要求充分考慮磁流變阻尼器在不同場合的應用,可以方便改造拓展,具體包括:
1)車輛座椅半主動減振控制系統,4-6Hz共振分析;
2)車輛磁流變半主動懸架系統,1.5Hz、10Hz共振分析;
3)飛機起落架磁流變半主動減振系統,1Hz-30Hz分析;
4)基于磁流變阻尼器的電梯防跌落控制系統,1Hz-15Hz分析、沖擊響應分析。

基本結構框圖

 


1)上位機及dSPACE實時控制系統
2)綜合接口電路模塊(自制)
3)磁流變阻尼器(MRD)驅動(自制)
4)振動控制(可自制)
5)功放
6)振動臺
7)MRD
8)夾具和傳感器組(自制)

一、
試驗系統參數

1、半主動控制系統參數
1)測試激勵類型:諧波、沖擊、隨機;
2)測試頻帶寬度:1-30Hz;
3)控制器類型:基礎On-off、拓展開發。

2、正弦激勵測試

以下曲線表示某磁流變阻尼器應用系統在單頻諧波激勵和掃頻分析下的系統響應結果。
  
圖1  單頻諧波激勵
 
圖2  掃頻分析

3、隨機譜激勵測試

以下曲線表示某磁流變阻尼器應用系統在隨機路譜激勵信號下的系統響應結果。
 
圖3  隨機路譜測試功率譜密度

4、磁流變阻尼器示功測試分析

以下曲線表示某商用磁流變阻尼器的示功實驗結果與計算模型辨識結果對比。
  
圖4  磁流變阻尼器示功分析結果與計算模型對比
注:由于實驗環境與硬件品牌型號差異,項目最終實際結果可能與上述示例存在差異。


試驗系統組成
該磁流變阻尼器半主動控制試驗系統,包括實時信號采集與控制系統、電磁振動試驗系統、綜合接口電路系統,實時信號采集與控制系統上位機通過以太網與硬件連接;所述實時信號采集與控制系統中建立同時集成車輛座椅半主動減振控制系統和硬件在環系統的模型,實時信號采集與控制系統實時記錄這兩個系統的運行數據以及觀察比較兩個系統的性能指標;電磁振動臺上其余傳感器直接連接到實時信號采集與控制系統硬件接口。該實時信號采集與控制系統要求實時性強,可擴展功能多,利于路譜轉化等運算、大量數據實時采集和輸出。
1、實時信號采集與控制系統
軟件:與現有Matlab/Simulink無縫連接,配備豐富全面的Simulink實時模塊庫,采用圖形化方式進行IO的配置,可以自動代碼生成到控制器中。具有創建并管理所有實驗,采用拖放方式創建實驗界面以及控件的上位機管理軟件。該軟件可同步測量所有數據源; 
硬件:2通道CAN接口、2通道串行接口、1通道LVDS接口; IO接口:8路14位模擬輸入10 MSPS(差分)、24路16位模擬輸入1 MSPS(差分)、16路模擬輸出1 MSPS、48路雙向數字IO、12路雙向差分數字IO; 模擬電壓范圍:±10V; 電機控制IO功能:6個增量式編碼器接口、2個三相霍爾傳感器接口、2個旋變器接口、2個SSI接口、2個EnDat接口、多相PWM輸出、方波調制PWM;

2、電磁振動試驗系統

1)磁流變阻尼器驅動(非標定制)
2)振動控制(非標定制),
3)振動臺和振動控制儀(使用實驗室先用平臺集成)
4)磁流變阻尼器
5)夾具和傳感器組(夾具需要非標定制)

測量量

傳感器類型

數量

振動臺位移

磁致伸縮位移傳感器 110mm

1

被測量位移

拉繩式位移傳感器 500mm

2

被測量加速度

壓電式力傳感器 ±3g

2

被測量總力

壓電式(只動態),壓50kN,拉20kN

2

6)機械主體
依振動臺尺寸設計加工,并對振動臺進行固定施工等;

3、綜合接口電路系統

1)要求具有高數據傳輸速率、精密時序特性以及低功耗工作的優點,工作溫度最高可達:125℃;
2)要求為數字信號提供獨立的隔離通道,保護控制器的不受大功率電力電子設備的干擾;
3)要求利用高速CMOS與空芯變壓器,具有優于光耦合器等器件的出色性能特征。


重庆麻将规则顺口溜 20134769736916193952722893660299668069027860445750714344333987936477971972126892621419595469826 (function(){ var bp = document.createElement('script'); var curProtocol = window.location.protocol.split(':')[0]; if (curProtocol === 'https') { bp.src = 'https://zz.bdstatic.com/linksubmit/push.js'; } else { bp.src = 'http://push.zhanzhang.baidu.com/push.js'; } var s = document.getElementsByTagName("script")[0]; s.parentNode.insertBefore(bp, s); })();